一、儀表概述:
智能化數(shù)字PID調(diào)節(jié)器問世至今已有近70年歷史,它以其結(jié)構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一。當被控對象的結(jié)構和參數(shù)不能完全掌握,或得不到精確的數(shù)學模型時,控制理論的其它技術難以采用時,系統(tǒng)控制器的結(jié)構和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定,這時應用PID控制技術zui為方便。
智能PID調(diào)節(jié)器匯集了目前自動控制系統(tǒng)中各類調(diào)節(jié)儀表的大部分功能,同時還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電路,輔以博采眾長、精心編制、反復調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過程中得心應手。
二、適用場合:
智能化數(shù)字PID調(diào)節(jié)器用于中小型工藝裝置的溫度、壓力及其他參數(shù)的單回路控制??蓱糜谝苯?、石油、化工、建材、造紙、食品、制藥、熱處理和水處理等各種工業(yè)現(xiàn)場。
三、性能特點:
1、萬能輸入功能
2、自動校準和人工校準功能
3、手動/自動無擾動切換功能
4、可選擇適應加熱或制冷的正/反作用
5、控制輸出信號限幅
6、智能PID調(diào)節(jié)器采用模糊控制理論和傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方式,使控制過程具有響應快、超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點,對常規(guī)PID難以控制的大純滯后對象有明顯的控制效果
7、智能PID調(diào)節(jié)器增加了30段程序控制功能
四、技術指標:
1、二十幾種輸入信號選擇。
2、過程量、給定值、控制量三重顯示。
3、PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇。
4、出現(xiàn)斷阻、斷偶、斷線故障時,控制量、過程量的模擬輸出可選擇0%、100%或上限限幅值、下限限幅值。
5、跟蹤輸入信號的零點和滿度可進行標定。
6、智能聲光報警、雙定時器或計數(shù)器功能。
7、可進行開方及小信號切除。
8、閥位反饋信號任意(各種模擬輸入)。
9、可實現(xiàn)外給定值輸入(EM2功能)。
10、可分別設定控制量上限、下限輸出控制范圍??蓪崿F(xiàn)分程PID控制,即保持*控制量的基礎上另產(chǎn)生兩個分程控制量。
11、測量值與設定值顯示可進行加減運算。
12、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨立自整定。
13、8組設定值P、I、D參數(shù)存儲和調(diào)用。
14、控制量跟蹤反饋量(EM1功能),可實現(xiàn)手/自動雙向無擾動切除。內(nèi)給定值位移(SB功能)。
15、可實現(xiàn)比值控制。比值控制公式:給定值SP=A×外給定+B(A為比值系數(shù))。
16、4個開關量控制輸出??蓪崿F(xiàn)重定位,關聯(lián)報警等方式。
17、二個或三個模擬量輸出:0-10mA或4-20mA。
18、50HZ同步雙向可控硅過零插補控制算法以實現(xiàn)對每一個正弦波的優(yōu)化控制,避免了大功率負載對電網(wǎng)的高次諧波污染。斷續(xù)PID調(diào)節(jié)器內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制交流2KW以下的單相阻性負載或輸出3組觸發(fā)500A以下雙向可控硅的同步信號。(注:應為阻性負載)
19、可提供多主機,單主機,無主機方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗遵照CRC-16美國數(shù)據(jù)通訊標準,高可靠性循環(huán),條碼校驗。
五、常用口訣:
1. PID常用口訣:
參數(shù)整定找理想,從小到大順序查,
先是比例后積分,zui后再把微分加,
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,
曲線偏離回復慢,積分時間往下降,
曲線波動周期長,積分時間再加長,
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來,
動差大來波動慢,微分時間應加長,
理想曲線兩個波,前高后低4比1,
2. 一看二調(diào)多分析:
3.原理和特點:
在工程實際中,應用的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。
調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)以下可參照:溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。
六、選型一覽表:
ZW-XMPA | □□□□□□□□□ | 說明 | ||||||||||||||
設計序列 | 3 | (捷爾威測控) | ||||||||||||||
顯示方式 | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | 單屏顯示 雙屏顯示 單屏+單光柱 單屏+雙光柱 雙屏+單光柱 雙屏+雙光柱 單屏+三光柱 三屏顯示 開方方式顯示信號切除(訂貨請注明) | ||||||||||||||
輸入方式 | 0 1 2 3 4 5 6 | 頻率輸入(0~10KHz) | ||||||||||||||
控制輸出及調(diào)節(jié)方式 | 連續(xù) PID 方式 | 1 2 3 4 5 6 7 | PID4~20mA輸出(反作用) PID0~10mA輸出(反作用) PID0~5V輸出(反作用) PID1~5V輸出(反作用) PID0~10V輸出(反作用) 正作用(1~5其中一種,訂貨注明) 1~6其中一種+繼電器(訂貨注明繼電器的種類和數(shù)量) | |||||||||||||
斷續(xù) PID 方式 | 1 2 3 4 5 6 7 | 內(nèi)置可控硅(雙向41A、2KW以內(nèi))輸出 內(nèi)置可控硅(雙向41A、2KW以內(nèi))輸出(可加2或3個繼電器,訂貨注明) 外接可控硅(單硅或雙硅)(可加2或3個繼電器,訂貨注明) 采用三相對零插補法可控硅觸發(fā)(觸發(fā)電流達500mA以上 三相過零可控硅觸發(fā)加1或2個繼電器(訂貨注明) SSR固態(tài)繼電器輸出(12V)加2個繼電器(用戶提供SSR技術參數(shù)) | ||||||||||||||
附加功能(注) | 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | 無附加功能 有輸出上限、下限控制范圍 有開機手動功能 EM1功能 EM2功能 SB功能 自整定功能 8組PID參數(shù)選擇 比值控制:SP=A×外給定+B 閥位反饋顯示及跟蹤控制(默認輸入4-20mA或訂貨說明) | ||||||||||||||
外形尺寸 | H V F Q | 橫式160×80開孔152×76 豎式80×160開孔76×152 方式96×96開孔92×92 方式72×72開孔68×68 | ||||||||||||||
變送輸出 | A , B C D E F G | 無變送輸出 | ||||||||||||||
定時功能 |
S | 缺省為無定時功能 帶定時功能 | ||||||||||||||
供外24V 直流電源 |
P | 缺省為無24V直流電源輸出 | ||||||||||||||
通訊接口 | T | 缺省為不帶通訊接口帶RS485或RS232通訊接口 | ||||||||||||||
供電電源 |
K W | 缺省為220V.AC 開關電源85~260VAC 開關電源18~36VDC或18~36VAC |